| SEM e EP com fins lucrativos | SEM e EP sem fins lucrativos |
| Criação por lei | Criação por lei |
| Pes. Juríd. de Di. Privado | Pes. Juríd. de Di. Privado |
| Sujeita-se ao Reg. Jur. de direito privado | Sujeita-se ao Reg. Jur. de direito público |
| Não goza de privilégios fiscais. Via de regra | Possui privilégios fiscais |
| Agentes concursados | Agentes concursados |
| Não se sujeita ao teto constitucional. Exceto se recebe $ público para pagamento de pessoal. | Não se sujeita ao teto constitucional. Exceto se recebe $ público para pagamento de pessoal. |
| Controle pleno do legislativo do tribunal de contas. | Controle pleno do legislativo do tribunal de contas. |
| Responsabilidade subjetiva | Responsabilidade objetiva |
| Licitam para atividade-meio | Licitam sempre |
| Não se sujeitam à falência | Não se sujeitam à falência |
| Bens sujeitos ao direito privado | Os bens empregados ao serviço público sujeitam-se ao direito público |
| SEM X EP |
| Forma jurídica: S/A obrigatoriamente | Forma jurídica: qualquer forma admitida |
| Capital: majoritariamente público | Capital: exclusivamente público |
| Foro processual: J. Estadual | Foro processual: EP federal – Just. Federal |