Um verbo auxiliar modal é um verbo auxiliar que indica de forma mais rigorosa o modo como uma ação verbal se realiza.
Verbos auxiliares modais que indicam obrigatoriedade:
Verbos auxiliares modais que indicam possibilidade:
Verbos auxiliares modais que indicam vontade:
Verbos auxiliares modais que indicam intenção:
Verbos auxiliares modais que indicam finalização:
Verbos auxiliares modais que indicam dúvida:
Os verbos auxiliares modais são flexionados, indicando o tempo, o modo, o número, a pessoa e o aspecto da ação verbal. Vêm sempre combinados com o verbo principal, que aparece no gerúndio ou infinitivo.
Fonte: conjugacao.com.br