A questão está desatualizada, tendo em vista que a NR-23 não aborda mais estes conceitos. Abaixo consta o uso de cada tipo de agente extintor, achei bem objetivo.
Cada extintor é usado em situações distintas
ÁGUA
Como funciona - Resfria o material. O vapor abafa as chamas e evita o contato com o ar
Prós - É o mais eficiente para incêndios do tipo A, já que penetra no material e consegue evitar que o fogo recomece
Contra - Não pode ser usado para as classes B e C
DIÓXIDO DE CARBONO(CO2)
Como funciona - Remove o oxigênio dos focos de incêndio. Em menor grau, ajuda a resfriar
Prós - Funciona para o tipo A e é ideal para as classes B e C. Não reage com a eletricidade e não deixa resíduos no local
Contra - O gás se dispersa com muita facilidade
PÓ QUÍMICO
Como funciona - Usa substâncias como o bicarbonato de sódio para resfriar e abafar o fogo
Prós - Pode ser usado nas classes A, B e C. O pó não se dispersa, como o CO2. Penetra no material e impede que o fogo volte
Contra - O jato de pó deixa grande quantidade de resquícios
PÓ QUÍMICO ESPECIAL
Como funciona - Usa substâncias como o cloreto de sódio para abafar fogo em metais inflamáveis
Prós - São os únicos capazes de apagar incêndios da classe D. Criam uma crosta sobre o metal flamejante e evitam seu contato com o oxigênio
Contra - Também deixa um rastro enorme de resíduos
Fonte: http://mundoestranho.abril.com.br/materia/por-que-cada-tipo-de-incendio-deve-ser-apagado-com-um-extintor-diferente