Assinale a opção que NÃO apresenta uma vantagem de um sistema de controle em malha aberta.
Um sensor óptico é empregado em um robô industrial com o objetivo de detectar
Assina1e a opção que NÃO corresponde a um elemento constituinte da arquitetura de um controlador lógico programável.
Coloque F (falso) ou V (verdadeiro) nas afirmativas abaixo, em relação à seleção de robôs industriais, assinalando a seguir a opção correta.
( ) A flexibilidade é um dos objetivos de um projeto de robotização.
( ) Dentre as três estratégias básicas de fabricação - manual, sistemas flexíveis e automação rígida -, somente o custo unitário de cada estratégia deve ser considerado na escolha da mais adequada.
( ) A especificação do método de programação é uma consideração técnica que deve ser analisada por ocasião da escolha do robô.
( ) Na análise de viabilidade econômica de um projeto de robotização, deve-se considerar que um robô não proporciona flexibilidade para atender às mudanças de mercado.
( ) O melhor arranjo físico para um robô industrial considera apenas as distâncias dos movimentos relacionados ao cumprimento da tarefa.
O resultado da conversão do número 23 na base 10 para a base 2 é:
Calculef(3x+ 3)dx e assinale a opção que apresenta a resposta correta.
Com relação à linguagem de diagrama de contatos ou linguagem LADDER, assinale a opção que apresenta a instrução disponível em qualquer tipo de controlador lógico programável.
Em relação aos conceitos de controbabilidade e observalidade, assinale a opção correta.
Em relação à resposta de frequência de sistema de controle, assinale a opção correta.
Um amplificador operacional ligado como seguidor de tensão tem ganho de tensão igual a:
Com relação às propriedades das matrizes, assinale a opção INCORRETA .
Assinale a opção que completa corretamente as lacunas das sentenças abaixo.
A adição de um polo à função de transferência em malha aberta tem por efeito puxar o lugar das raízes para a ...................... , tendendo a tornar o sistema mais e a acomodação da resposta mais .................... . A adição de um zero à função de transferência em malha aberta tem por objetivo puxar o lugar das raízes para a ................... , tendendo a tornar o sistema mais ................ e a acomodação da resposta mais .................... .
Dada a função f definida pot f(x) = x2 + 4x - 4, é correto afirmar que f(2) é igual a:
Em relação às propriedades das matrizes e dos determinantes, assinale a opção correta.
Analise as seguintes afirmativas a respeito do controle liga-desliga (on-off).
I - O controle de duas posições é relativamente simples e barato e, por esta razão, extremamente utilizado tanto em sistemas de controle industriais como em sistemas de controle domésticos.
II - Considere-se u(t) o sinal de saída do controlador e e(t) o sinal de erro atuante. Em um controle de duas posições, o sinal u(t)sempre permanece igual a um valor máximo, independente do sinal de erro atuante ser positivo ou negativo.
III- Em um sistema de controle de duas posições, o elemento atuante possui apenas duas posições fixas que são, em muitos casos, simplesmente "ligado" ou "deligado" .
Assinale a opção correta.
Em relação à programação de robôs industriais, assinale a opção correta.
Determine a derivada de f se f(x) = 3x2 + 24 e assinale a opção correta.
Em relação aos tipos de sistemas de controle, assinale a opção correta.