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Prova CESGRANRIO - 2018 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação

ID
3271396
Banca
CESGRANRIO
Órgão
Transpetro
Ano
2018
Provas
Disciplina
Engenharia Eletrônica
Assuntos

Em um sistema de controle, a condição de controlabilidade é determinada pelo(s)

Alternativas
Comentários

  • A matriz de controlabilidade é constituída da seguinte forma:

    Mcontr = [B AB A^2B ... A^nB]

    A condição de controlabilidade é que essa matriz (nxn) tenha posto(Mcont) = n, ou "posto cheio".

ID
3271399
Banca
CESGRANRIO
Órgão
Transpetro
Ano
2018
Provas
Disciplina
Engenharia Eletrônica
Assuntos

A estratégia de realimentação de estado, em um sistema de controle, é completamente garantida se

Alternativas
ID
3271405
Banca
CESGRANRIO
Órgão
Transpetro
Ano
2018
Provas
Disciplina
Engenharia Eletrônica
Assuntos

Em 1965, o Dr. Gordon Moore sugeriu que as empresas de semicondutores dobrariam o número de transistores em um circuito integrado a cada dois anos. A observação dessa taxa de crescimento é conhecida como a famosa “Lei de Moore”. Essa lei está geralmente associada a temas como o crescimento acelerado do número de componentes num chip, da potência computacional, da capacidade de memória, entre outros.

Um sistema de coleta de dados de sensores, baseado em microprocessadores, consegue executar 100.000 medições por segundo, esse número sendo limitado pela capacidade de processamento dos microprocessadores.

Assumindo-se que a capacidade de executar medições segue a taxa da “Lei de Moore”, em quanto tempo espera- -se que este sistema consiga executar 800.000 de medições por segundo?

Alternativas
ID
3271408
Banca
CESGRANRIO
Órgão
Transpetro
Ano
2018
Provas
Disciplina
Engenharia Eletrônica
Assuntos

Um sistema embarcado precisa funcionar durante vários dias, sem a troca da bateria. Seu microcontrolador tem consumo de corrente em modo ativo de 2 mA e, em modo de economia de energia, de 0,00075 mA, considerando a tensão de alimentação de 3 V e temperatura ambiente de 25oC. Uma bateria recarregável de 3 V e capacidade de 1.200 mAh irá alimentar esse sistema. Ela será considerada ideal, fornecendo 3 V constantes após sua carga completa, sempre que demandada.

Desprezando o consumo dos outros componentes diferentes do microcontrolador, considerando a corrente em modo de economia desprezível, e que o microcontrolador trabalha em modo ativo 50% do tempo, quantos dias o sistema pode funcionar, supondo essa bateria inicialmente com carga completa?

Alternativas
Comentários

  • 1200 / 2 = 600h

    600 em modo ativo + 600 em modo de economia = 1200h

    1200 / 24 = 50 dias

ID
3271432
Banca
CESGRANRIO
Órgão
Transpetro
Ano
2018
Provas
Disciplina
Engenharia Mecânica
Assuntos

As válvulas empregadas em sistemas de atuação a base de fluidos (hidráulicos e/ou pneumáticos) são adotadas para controlar

Alternativas
ID
3271435
Banca
CESGRANRIO
Órgão
Transpetro
Ano
2018
Provas
Disciplina
Engenharia Mecânica
Assuntos

Os tanques e/ou acumuladores empregados em sistemas de atuação a base de fluidos (hidráulicos e/ou pneumáticos) possuem características análogas às dos capacitores nos sistemas elétricos.

Assim sendo, a relação linear entre a pressão P no interior do tanque/acumulador e a vazão de entrada e/ou saída q é

Alternativas
ID
3271438
Banca
CESGRANRIO
Órgão
Transpetro
Ano
2018
Provas
Disciplina
Engenharia Eletrônica
Assuntos

O Teorema do Valor Inicial da Transformada de Laplace estabelece que:

Alternativas
ID
3271441
Banca
CESGRANRIO
Órgão
Transpetro
Ano
2018
Provas
Disciplina
Engenharia Mecânica
Assuntos

Os sistemas de atuação pneumáticos NÃO são recomendados quando é necessária(o)

Alternativas
Comentários

  • Quem apresenta grande precisão são sistemas hidráulicos

  • pra grande precisão, usa-se atuação hidráulica

ID
3271444
Banca
CESGRANRIO
Órgão
Transpetro
Ano
2018
Provas
Disciplina
Engenharia Eletrônica
Assuntos

A inversa de uma matriz ortogonal é igual à sua

Alternativas
Comentários

  • Em Álgebra linear, uma matriz quadrada é dita ortogonal se sua matriz inversa coincide com sua matriz transposta. 

ID
3271459
Banca
CESGRANRIO
Órgão
Transpetro
Ano
2018
Provas
Disciplina
Engenharia Eletrônica
Assuntos

Sendo a Transformada de Laplace L(x(t)) = X(s), com s = θ + jω, e a Transformada de Fourier F(x(t)) = X(jω), tem-se que a Transformada de Fourier é

Alternativas
ID
3271462
Banca
CESGRANRIO
Órgão
Transpetro
Ano
2018
Provas
Disciplina
Engenharia Eletrônica
Assuntos

Uma IMU (Unidade de Medida Inercial) inclui, necessariamente,

Alternativas
Comentários

  • NÃO É HD, e sim HC !

    HC contra Ministro de Estado (coator) = STJ

    HC  Ministro de Estado é o paciente = STF

ID
3271465
Banca
CESGRANRIO
Órgão
Transpetro
Ano
2018
Provas
Disciplina
Engenharia Eletrônica
Assuntos

Um controlador PID introduz na malha aberta de um sistema de controle

Alternativas
Comentários

  •  Ler um livro é desinteressar-se a gente deste mundo comum.

    Ordem direta: Ler um livro é a gente desinteressar deste mundo comum, ou seja, quem o livro faz desinteressar deste mundo? A gente.

    A questão é complicada ainda mais com um texto DESSE!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

  • https://www.dca.ufrn.br/~meneghet/FTP/Controle/scv20071.pdf

    página 28

    Controlador Proporcional + Integral + Derivativo (PID)

    O PID une as ações proporcional, integral e derivativa num só controlador, atuando tanto no regime transitório quanto no regime permanente.

    • É utilizado quando temos resposta transitória e em regime insatisfatórias.

    • Adiciona um pólo em p = 0 e 2 zeros, que dependem dos parâmetros do controlador.

    • Geralmente os dois zeros são reais e iguais. 

ID
3271468
Banca
CESGRANRIO
Órgão
Transpetro
Ano
2018
Provas
Disciplina
Engenharia Mecânica
Assuntos

Os sistemas de atuação hidraúlicos são recomendados quando são necessárias respostas

Alternativas
Comentários

  • Resposta rápida não estaria relacionada com sistema pneumáticos? Alguém poderia esclarecer? Obrigado!

  • A resposta é rápida porque o fluido em sistemas hidráulicos é incompressível, logo, qualquer variação, por menor que seja, da pressão no lado de atuação, será transmitida instantaneamente para o lado de reação, então, o tempo de inserção do sinal para o tempo de percepção é muito pequeno, fazendo com que o sistema seja de rápida RESPOSTA. Porém, se a questão pedisse velocidade de atuação/trabalho/operação, aí sim acredito que a questão estaria errada. Tanto é que na questão Q1090478 ele fala que o sistema pneumático não possui grande precisão, poiso fluido pode sofrer compressão ou expansão e variar a posição do pistão. Entendi assim. Qualquer erro, por favor, avisar!

  • Fiquei com a mesma dúvida do Roderick, mas entendi o que o Victor Soares falou. Bacana. A diferença é a resposta do sistema e não a rapidez do sistema. Tens razão, amigo! Obrigado!

    Bons estudos!

  • O sistema hidráulico possui resposta rápida, porém mais lenta do que o sistema pneumático. se fosse uma comparação, o sistema pneumático seria mais RÁPIDO e para cargas MENORES em relação ao hidráulico.

ID
3271471
Banca
CESGRANRIO
Órgão
Transpetro
Ano
2018
Provas
Disciplina
Engenharia Elétrica
Assuntos

Uma forma de onda periódica que possui somente o primeiro harmônico (ou frequência fundamental) é

Alternativas
ID
3271474
Banca
CESGRANRIO
Órgão
Transpetro
Ano
2018
Provas
Disciplina
Engenharia Eletrônica
Assuntos

Num sistema de aquisição de dados, é prevista a digitalização de um sinal analógico de período constante. A frequência de amostragem máxima do conversor A/D (Analógico-Digital) que fará essa digitalização é de 100 KHz.

O período mínimo, em μs, do sinal a ser corretamente digitalizado (evitando “aliasing”), segundo o Teorema da Amostragem (Nyquist) é

Alternativas
Comentários

  • 100KHz / 2 = 50KHz

    t = 1/50000

    t = 2us

ID
3271477
Banca
CESGRANRIO
Órgão
Transpetro
Ano
2018
Provas
Disciplina
Engenharia Eletrônica
Assuntos

Considere a exponencial complexa eiωt , onde “e” é a base do logaritmo natural, “i” é a unidade imaginária (i2 = -1), e “ω” e “t” são números reais.

A parte real de eiωt é

Alternativas
ID
3271486
Banca
CESGRANRIO
Órgão
Transpetro
Ano
2018
Provas
Disciplina
Engenharia Eletrônica
Assuntos

Um amplificador operacional processa pequenos sinais de modo diferencial que aparecem entre suas duas entradas, desenvolvendo um sinal de saída. Os amplificadores operacionais reais se afastam dos atributos considerados ideais, mas são úteis, para a compreensão de primeiro nível do comportamento do amplificador operacional, considerando-se válidos esses atributos.

JUNG, Walter G.. Op Amp Applications Handbook. EUA: Newnes / Elsevier, 2005. 878 p. Copyright (c) by Analog Devices. Adaptado.

NÃO é um dos atributos usualmente associados a amplificadores operacionais ideais a(o)

Alternativas
ID
3271489
Banca
CESGRANRIO
Órgão
Transpetro
Ano
2018
Provas
Disciplina
Engenharia Elétrica
Assuntos

Ao medir um sinal puramente senoidal num osciloscópio, foi verificado que a tensão pico a pico medida era de 40 V.

Qual o valor RMS eficaz aproximado desse sinal?

Dado
√2 =1,4
√3 = 1,7

Alternativas
Comentários

  • Vrms = Vp/raiz(2) = 20/1,4 = 14,28 V

ID
3271492
Banca
CESGRANRIO
Órgão
Transpetro
Ano
2018
Provas
Disciplina
Engenharia Eletrônica
Assuntos

Em um ambiente de controle de processos, um dos principais componentes de um sistema PIMS (Process Information Management System) consiste no historiador de processos. Historiadores, são softwares responsáveis por colher os dados de diversas fontes (sensores, sistemas SCADA, DCS, etc.) e armazená-los em um banco de dados temporal. Para armazenar os dados coletados, historiadores geralmente são executados em microcomputadores (servidores), utilizando discos rígidos internos ou externos.

Um determinado historiador coleta dados de 1.000 sensores; cada sensor envia dados a cada 50 ms; cada pacote de dados consiste de 10 bytes; e consegue armazenar os dados à taxa de compressão média de 2:1.

Qual é o espaço aproximado em disco necessário para se armazenarem os dados coletados por esse historiador durante 5 anos?

Dado
1 ano = 360 dias
1MB(megabyte) = 1.000.000 bytes
1GB(gigabyte) = 1.000MB
1TB(terabyte) = 1.000GB

Alternativas
Comentários

  • 1000 * (10/2) = 5000

    5000 bytes a cada 0,05 segundos

    5000/0,05 = 100000 bytes/s

    100000 * 3600 * 24 * 360 * 5 = 15,552 * 10^12

    15,6 TB

ID
3271498
Banca
CESGRANRIO
Órgão
Transpetro
Ano
2018
Provas
Disciplina
Engenharia Eletrônica
Assuntos

No processo de modernização de uma refinaria, é comum se começarem os trabalhos fazendo-se um varrimento laser (laser scan), que consiste no uso de um equipamento ótico que faz milhões de medições precisas de distâncias 3D, a partir de um ou mais pontos dentro das instalações.
Essas medidas geram um conjunto de pontos, conhecido como nuvem de pontos, e, a partir dele, obtém-se um modelo 3D da refinaria que reflete sua configuração atual (as-built). Isso é feito porque, muitas vezes, a documentação é antiga ou não reflete mudanças que foram feitas ao longo do tempo.

Se esse equipamento de medição tem erro máximo de 1 cm numa medição de uma distância de 100 m, qual é o valor percentual de erro máximo associado a essa distância?

Alternativas
ID
3271504
Banca
CESGRANRIO
Órgão
Transpetro
Ano
2018
Provas
Disciplina
Engenharia Eletrônica
Assuntos

O programa de um CLP (Controlador Lógico Programável) é executado como parte de um processo repetitivo chamado de Ciclo de Varredura.

NÃO faz parte desse ciclo a(o)

Alternativas
ID
3271507
Banca
CESGRANRIO
Órgão
Transpetro
Ano
2018
Provas
Disciplina
Engenharia Eletrônica
Assuntos

A UCE (Unidade de Controle Eletrônico) é um controlador, com microprocessador embarcado, que os carros modernos possuem para controlar o funcionamento do motor. Isso é feito através da coleta de vários tipos de dados e da atuação sobre o motor.

Um dos modos de atuação é no controle dos bicos injetores de combustível, que trabalham sob comando elétrico, podendo estar em 2 estados: aberto (injeta combustível) e fechado (não injeta combustível).

Assumindo que as saídas dos bicos injetores são abertas uma vez a cada rotação do eixo do motor, que o motor gira a 2.400 rpm, e que essa injeção é feita durante 20% do tempo, qual é o tempo em que a UCE deve comandar a abertura dos bicos injetores a cada rotação do motor?

Alternativas
Comentários

  • 20% do tempo aberto e 80% do tempo fechado

    Dito isso, temos 2400 rotações a cada minuto, portanto 40 rotações a cada segundo.

    Devemos calcular o tempo total de CADA rotação, assim conseguiremos estimar o tempo que os bicos devem abrir e fechar.

    t = 1000ms/40rps = 25ms

    Como temos 20% do tempo apenas que o bico ficará aberto,

    20% de 25ms = 5ms

ID
3271519
Banca
CESGRANRIO
Órgão
Transpetro
Ano
2018
Provas
Disciplina
Redes de Computadores
Assuntos

No que diz respeito à ligação inter-redes e às mensagens deslocadas de uma rede para outra, conversões de protocolo podem fazer-se necessárias. São utilizados gateways, classificados conforme o maior nível de protocolo.

Um gateway é chamado, ou adjetivado, de repetidor quando a conversão de protocolo se dá no nível

Alternativas
Comentários

  • Trata-se de uma questão relacionada as rede industriais, sendo assim, o entendimento da questão é mais claro, ou seja, para esse procedimento, utiliza-se um conversor de protocolo. Ele analisa pacotes de fala recebidos da rede comutada por pacotes para especificar a taxa de bits de codificação de dados de fala nos pacotes de fala. O conversor de protocolo então especifica a tabela multiplex usada em quadros multiplexados na rede comutada por circuitos a partir da taxa de bits de codificação.

    Diante disso, estamos trabalhando na camada física (tratamento de bits).

    Esse foi meu entendimento para responder essa questão, caso alguém tenha outra explicação, seria interessante.

  • Ronaldo Paes, a questão só pergunta em qual camada está o Gateway. Se o Gateway tem o propósito de interligação e separação de redes, como lógica, ela estará na camada física de rede.

ID
3271522
Banca
CESGRANRIO
Órgão
Transpetro
Ano
2018
Provas
Disciplina
Redes de Computadores
Assuntos

Uma das topologias de rede mais utilizadas, tanto locais como metropolitanas, é a topologia em estrela. Neste tipo de topologia, cada estação ou nó de trabalho é interligado a um nó central, também chamado de nó mestre. Várias redes em estrela operam em configurações nas quais o nó central tem tanto a função de gerenciar a comunicação como a de facilitar o processamento de dados. Em outras redes, o nó central tem como única função o gerenciamento das comunicações entre os demais nós.

O nó central cuja função é o chaveamento entre as estações que desejam comunicar-se é denominado

Alternativas
Comentários

  • Concentrador ou hub

    o processo pelo qual se transmite ou difunde determinada informação, tendo, como principal característica, que a mesma informação está sendo enviada para muitos receptores ao mesmo tempo

    Comutador ou Switch

    O comutador (em inglês, switch) é um dispositivo utilizado em redes de computadores para reencaminhar pacotes (frames) entre os diversos nós.

    Ponte ou bridge

    Uma ponte, ou bridge, é um dispositivo de rede que cria uma rede agregada a partir de várias redes de comunicações ou vários segmentos de rede. ... A operação de uma ponte ou bridge é diferente daquela de um roteador, que permite que várias redes diferentes se comuniquem independentemente, permanecendo distintas entre si.

  • FONTE: https://www.projetoderedes.com.br/artigos/artigo_chaveamento_em_redes_de_computadores.php

  • Mentalizando a palavra-chave de cada aparelho dá pra matar muita questão.

    1. Swich: Comunicação! Portanto, ele direciona a mensagem. é justamente o comando da questão "O nó central cuja função é o chaveamento entre as estações que desejam comunicar-se é denominado.." Ademais, utiliza do modelo Multicast (para usuários determinados) ou Unicast (um único usuário determinado)
    2. Hub: Distribuidor! Ele centraliza a comunicação e distribui pra qualquer um, utilizando o modelo broadcast (para todos)

ID
3271525
Banca
CESGRANRIO
Órgão
Transpetro
Ano
2018
Provas
Disciplina
Sistemas Operacionais
Assuntos

Em sistemas operacionais multitarefas e interativos é comum utilizar um algoritmo de escalonamento de processos. Um algoritmo amplamente usado é conhecido como round-robin.

Nesse algoritmo, cada processo

Alternativas
Comentários

  • Não existe prioridade nesse algoritmo ele da um tempo fixo que um processo pode ser executado, quando esse tempo se esgota ele da a vez para o próximo processo.

  • RR ➝ interativo ➝ simples ➝ preemptivo ➝ tempo fixo ➝ Quantum

    .

    .

    At.te,

    Foco na missão ❢

  • Um dos algoritmos mais antigos, simples, justos e amplamente usados é o circular (round-robin). A cada processo é designado um intervalo, chamado de seu quantum, durante o qual ele é deixado executar. Se o processo ainda está executando ao fim do quantum, a CPU sofrerá uma preempção e receberá outro processo. Se o processo foi bloqueado ou terminado antes de o quantum ter decorrido, o chaveamento de CPU será feito quando o processo bloquear, é claro. Quando o processo usa todo o seu quantum, ele é colocado no fim da lista.

    Tanenbaum.

ID
3271528
Banca
CESGRANRIO
Órgão
Transpetro
Ano
2018
Provas
Disciplina
Programação
Assuntos

Uma das características principais da linguagem de programação Prolog é o uso de

Alternativas
ID
3271531
Banca
CESGRANRIO
Órgão
Transpetro
Ano
2018
Provas
Disciplina
Programação
Assuntos

A capacidade de um programa examinar em tempo de execução seus tipos e estruturas e dinamicamente modificar seu comportamento é conhecida como

Alternativas
Comentários

  • Paradima Reflexivo

    A programação reflexiva, também chamada de programação orientada à reflexão, é usada para escrever programas no paradigma reflexivo. Este, é usado como uma extensão para o paradigma da orientação a objeto, para adicionar auto-otimização e aumentar a flexibilidade de um aplicativo. Nesse paradigma a computação não é trabalhada somente durante a compilação do programa, mas também durante sua execução. Outras , tais como os paradigmas da programação procedural ou orientada a objeto, especificam que há uma sequência pré estabelecida de operações (sejam elas funções ou chamadas de métodos), que modificam qualquer dado a elas submetido. Por outro lado, o paradigma reflexivo diz que as operações não são definidas em tempo de compilação, e sim, que seu fluxo será decidido dinamicamente, baseado nos dados ao qual terá que trabalhar, e nas operações que devem ser realizadas.

    Fonte https://pt.wikipedia.org/wiki/Reflexao_(programacao)

  • Tipagem dinâmica é uma característica de determinadas linguagens de programação, que não exigem declarações de tipos de dados, pois são capazes de escolher que tipo utilizar dinamicamente para cada variável, podendo alterá-lo durante a compilação ou a execução do programa.

    .

    https://pt.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_tipos

ID
3271534
Banca
CESGRANRIO
Órgão
Transpetro
Ano
2018
Provas
Disciplina
Redes de Computadores
Assuntos

Ao implementar uma aplicação de transferência de arquivos de um determinado formato específico, o desenvolvedor reconheceu que o melhor seria contar com um serviço do nível de transporte que fosse confiável, isso é, que fizesse a recuperação de eventuais erros por retransmissão e que fizesse, também, um controle de fluxo fim a fim, liberando a aplicação de implementar tais funcionalidades, deixando-as a cargo do nível de transporte.

Nesse caso, a implementação deve ser desenvolvida tendo como base o serviço de qual protocolo de transporte?

Alternativas
Comentários

  • GABARITO: C

  • não entendi pq o procotolo TCP estabelece um controlhe de fluxo fim a fim, pq no livro diz outra coisa

  • falou transporte é o TCP !

  • TCP -Padrão -Confiável -Controle de fluxo GAB. C
ID
3271537
Banca
CESGRANRIO
Órgão
Transpetro
Ano
2018
Provas
Disciplina
Engenharia Eletrônica
Assuntos

Uma aplicação foi desenvolvida de forma a passar um sinal de voz analógico por um filtro cuja saída garante que não restam componentes acima de 6 KHz no sinal resultante. Na sequência, a saída, com o sinal já filtrado, é digitalizada usando a técnica de PCM com 1024 níveis de quantização.

A taxa de geração de dados dessa aplicação, em bits por segundo (bps), é de

Alternativas
Comentários

  • 1024 níveis de quantização = cada amostra produzirá 10 bits

    Número de amostras por segundo: 2*6k = 12000 amostras por segundo

    C = 12000*10 = 120.000 bps

    Caso encontrem algum erro, favor, corrigir.