SóProvas



Prova IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle


ID
1623577
Banca
IF-RS
Órgão
IF-RS
Ano
2015
Provas
Disciplina
Engenharia de Automação
Assuntos

Os ângulos Roll-Pitch-Yaw (RPY) são usados como representação mínima de orientação. Em certas posturas de um corpo rígido, porém, podem ocorrer singularidades de representação, ou seja, não é possível obter um único conjunto de ângulos RPY a partir da matriz de rotação. A única alternativa de representação de orientação que NÃO apresenta esse problema é:

Alternativas

ID
1623583
Banca
IF-RS
Órgão
IF-RS
Ano
2015
Provas
Disciplina
Engenharia de Automação
Assuntos

Em relação às afirmativas abaixo sobre a definição de graus de liberdade de um manipulador.

I. Número de variáveis independentes necessárias para especificar completamente a configuração de uma cadeia cinemática em relação a uma referência.

II. Dimensão do espaço de configuração de um manipulador.

III. Número de juntas de um manipulador, serial ou paralelo.

Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):

Alternativas
Comentários
  • Letra B

    A alternativa III descreve graus de mobilidade


ID
1623589
Banca
IF-RS
Órgão
IF-RS
Ano
2015
Provas
Disciplina
Engenharia de Automação
Assuntos

Em relação às afirmativas abaixo, marque a alternativa correta:

I. Um robô com mais de seis graus de liberdade é intrinsecamente redundante, no que tange ao posicionamento com destreza do efetuador final no espaço 3D.

II. Robôs de cadeia fechada e paralelos são inerentemente redundantes.

III. Os manipuladores cinematicamente redundantes permitem infinitas soluções dasua cinemática inversa para uma postura particular do efetuador final.

IV. A redundância é um conceito relativo à tarefa definida para o manipulador final, ou seja, o mesmo manipulador pode ser redundante para determinada tarefa e não redundante para outra.

Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):

Alternativas
Comentários
  • Letra D

    Acredito que o erro na alternativa II é quando fala que robôs de cadeia fechada (ou seriada) são inerentemente redundantes, pois isso implica que teria mais de 6 graus de liberdade


ID
1623592
Banca
IF-RS
Órgão
IF-RS
Ano
2015
Provas
Disciplina
Engenharia de Automação
Assuntos

Em relação às afirmativas sobre o controle Proporcional-Derivativo (PD) com compensação da gravidade:

I. Sua estabilidade global em relação a uma postura de equilíbrio é provada através do método de Lyapunov.

II. A técnica pode ser empregada para controle tanto no espaço das juntas quanto no espaço operacional.

III. Ela é uma técnica de controle centralizado, que considera o manipulador como um sistema de múltiplas entradas e múltiplas saídas, dinamicamente acoplado.

Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):

Alternativas

ID
1623595
Banca
IF-RS
Órgão
IF-RS
Ano
2015
Provas
Disciplina
Engenharia de Automação
Assuntos

Em relação à programação de robôs, assinale a única alternativa que apresenta uma correspondência correta de itens numerados em romano com itens em ordem alfabética:

I. Pode ser feita online.

II. É baseada em linguagens textuais.

III. Reduz o tempo de parada de produção.

IV. Pode conter lógicas complexas.

V. Utilizável apenas para operações de repetição de pontos.

A. Programação por demonstração/repetição.

B. Programação por linguagens de robôs.

C. Programação por linguagens de tarefas.

Conforme acima citado, segue abaixo.

Alternativas

ID
1623598
Banca
IF-RS
Órgão
IF-RS
Ano
2015
Provas
Disciplina
Engenharia de Automação
Assuntos

Um dos problemas inerentes à autonomia em robótica móvel é a navegação em ambientes desconhecidos, que podem ter obstáculos e variar no tempo, a partir de uma posição inicial conhecida e com informações limitadas adquiridas por sensores. Marque a alternativa que corresponde à linha de pesquisa que estuda soluções para esse problema:

Alternativas
Comentários
  • SLAM

    Com a ajuda de uma camera ele faz o escaneamento do local conforme vai se movendo e encontrando barreiras até montar um mapa de acordo com as imagens coletadas.


ID
1623601
Banca
IF-RS
Órgão
IF-RS
Ano
2015
Provas
Disciplina
Engenharia de Automação
Assuntos

Leia as afirmativas expostas abaixo sobre a relação entre os tipos de instalação e layouts utilizados para diferentes níveis de quantidade produzida e variedade de produto:

I. Em caso de produtos grandes e pesados, onde a produção é feita por encomenda e onde há dificuldade de deslocamento, o layout de posição fixa é utilizado ao menos durante a montagem final e as peças individuais destes grandes produtos fazem uso do layout por produto.

II. A produção em quantidade envolve a produção em massa de peças individuais, e normalmente envolve máquinas-padrão que ficam dedicadas à produção de um tipo de peça. Neste tipo de produção a organização física típica é a do layout por processo.

III. O layout celular é utilizado quando a faixa de produção é média e quando a variedade de produto é leve, onde cada célula é especializada na produção de uma variedade limitada de configurações de peças.

Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):

Alternativas

ID
1623604
Banca
IF-RS
Órgão
IF-RS
Ano
2015
Provas
Disciplina
Engenharia de Automação
Assuntos

Abaixo são apresentadas quatro características sobre os níveis de automação e controle na produção:

I. Compreende funções de controle que incluem a execução da sequência de etapas no programa de instruções e a certificação de que cada etapa foi adequadamente executada.

II. Compreende elementos sensores, atuadores e outros componentes de hardware, que são combinados em loops individuais de controle.

III. Compreende as funções necessárias ao gerenciamento da empresa, como marketing e vendas, contabilidade, projeto, pesquisa, planejamento agregado e plano mestre de produção.

IV. Consiste em um grupo de máquinas ou estações de trabalho conectadas e apoiadas por um computador ou outro equipamento apropriado ao processo de produção.

A alternativa que contém os respectivos níveis de automação de que tratam as características em sequência, de cima para baixo, é:

Alternativas

ID
1623607
Banca
IF-RS
Órgão
IF-RS
Ano
2015
Provas
Disciplina
Engenharia de Automação
Assuntos

Abaixo são apresentadas três características de diferentes sistemas computadorizados de apoio à produção:

I. Uso abrangente dos sistemas computadorizados nas etapas de projeto do produto, planejamento da produção, controle das operações e execução de diferentes funções de processamento de informações presentes em uma empresa de produção.

II. Uso de sistemas computadorizados no apoio à função de projeto do produto.

III. Uso de sistemas computadorizados na execução de funções relacionadas à engenharia de manufatura.

As características acima se referem, respectivamente, a quais sistemas computadorizados, na ordem de cima para baixo?

Alternativas
Comentários
  • Basta saber o que as siglas significam

    CIM - Computer Integrated Manufacturing = CAD -  Computer Aided Design + CAM - Computer Aided Manufacturing


ID
1623610
Banca
IF-RS
Órgão
IF-RS
Ano
2015
Provas
Disciplina
Engenharia de Automação
Assuntos

Com relação à utilização de buffers de armazenamento em linhas de produção automatizadas, é INCORRETO afirmar que:

Alternativas

ID
1623613
Banca
IF-RS
Órgão
IF-RS
Ano
2015
Provas
Disciplina
Engenharia de Automação
Assuntos

Com relação ao Sistema Digital de Controle Distribuído (SDCD) e ao Controlador Lógico Programável (CLP), verifique se as alternativas abaixo são CERTAS (C) ou ERRADAS (E):

( ) Um SDCD apresenta como benefícios a execução multitarefas em paralelo e redundância embutida.

( ) Um CLP é um controlador baseado em microprocessador que usa instruções guardadas na memória programável para implementar funções de lógica, sequenciamento, temporização, contagem e controle aritmético.

( ) Os CLPs atuais são usados tanto para aplicações de controle contínuo como para de controle discreto, tanto nas indústrias de processo como nas de produção discreta.

( ) O conceito de controle distribuído se aplica igualmente bem em CLPs, já que vários CLPs podem ser distribuídos pela fábrica para controlar equipamentos individuais, mas integrados por meio de uma rede de comunicação em comum.

A alternativa que contém a sequência de respostas corretas, na ordem de cima para baixo, é:

Alternativas

ID
1623616
Banca
IF-RS
Órgão
IF-RS
Ano
2015
Provas
Disciplina
Engenharia de Automação
Assuntos

Em relação ao nível de flexibilidade dos sistemas flexíveis de manufatura (FMS), é CORRETO afirmar que:

Alternativas
Comentários
  • FMS dedicado - é projetado para produzir uma variedade limitada de tipos de peças, e o universo completo de peças que são fabricados no sistema é previamente conhecido.

     

    FMS de ordem aleatória - é mais apropriado quando a família de peças for grande, quando houver variações substanciais nas configurações das peças, quando novos projetos de peças forem introduzidos no sistema, quando alterações de engenharia ocorrerem nas peças atualmente produzidas e quando o programa de produção estiver sujeito a alterações de um dia pro outro.


ID
1623619
Banca
IF-RS
Órgão
IF-RS
Ano
2015
Provas
Disciplina
Engenharia de Automação
Assuntos

Em relação às características das redes industriais Foundation Fieldbus, é INCORRETO afirmar que:

Alternativas

ID
1623622
Banca
IF-RS
Órgão
IF-RS
Ano
2015
Provas
Disciplina
Engenharia de Automação
Assuntos

Em redes industriais ProfiBus são utilizados dois mecanismos de acesso ao meio, conhecidos como passagem de tokenpolling. Verifique se as alternativas abaixo são CERTAS (C) ou ERRADAS (E):

( ) O mecanismo de passagem de token é utilizado na comunicação entre múltiplos mestres presentes na rede.

( ) O mecanismo de polling é utilizado na comunicação entre os escravos presentes na rede.

( ) O mecanismo de polling é usado por um mestre que está com o token para se comunicar com os dispositivos escravos.

( ) O token é passado entre os mestres numa sequência descendente de endereços de dispositivos.

A alternativa que contém a sequência de respostas corretas, na ordem de cima para baixo, é:

Alternativas

ID
1623625
Banca
IF-RS
Órgão
IF-RS
Ano
2015
Provas
Disciplina
Engenharia de Automação
Assuntos

Assinale a alternativa correta sobre as características da camada física utilizada nas redes industriais ProfiBus DP, que é baseada no padrão EIA-485:

Alternativas
Comentários
  • Na prática, cada Repetidor permite que o sistema PROFIBUS seja ampliado por um segmento adicional com o tamanho máximo admissível do cabo e com o numero máximo de dispositivos permitidos (32 estações).

    A maior taxa de dados permitida em um segmento com 1.200 m de distância é de 9,6 kbps, sem repetidores.

    Resposta D


ID
1623628
Banca
IF-RS
Órgão
IF-RS
Ano
2015
Provas
Disciplina
Engenharia de Automação
Assuntos

Com base nas definições do protocolo Modbus sobre os campos de endereço, código de função, dados e verificação de erro contidos em uma mensagem enviada pelo mestre, é correto afirmar que:

Alternativas

ID
1623631
Banca
IF-RS
Órgão
IF-RS
Ano
2015
Provas
Disciplina
Engenharia de Automação
Assuntos

No protocolo Modbus, um registrador tem um comprimento, em bits, de:

Alternativas

ID
1623634
Banca
IF-RS
Órgão
IF-RS
Ano
2015
Provas
Disciplina
Engenharia de Automação
Assuntos

Leia as afirmativas expostas abaixo sobre as especificações da rede industrial DeviceNet:

I. Uma rede DeviceNet pode suportar até 32 dispositivos, que podem ser desconectados da rede quando alimentados sem afetar o funcionamento da mesma.

II. As taxas de dados definidas são de 125, 250 e 500 kbps.

III. Um quadro pode conter no máximo 8 bytes de dados.

IV. O quadro conta com o campo de identificação, que é utilizado como mecanismo de arbitração de acesso ao meio, caso dois dispositivos tentem enviar simultaneamente as suas mensagens.

Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):

Alternativas

ID
1623637
Banca
IF-RS
Órgão
IF-RS
Ano
2015
Provas
Disciplina
Engenharia de Automação
Assuntos

Considere as seguintes afirmações sobre as camadas que compõem o modelo de referência OSI:

I. Dentre as principais tarefas desta camada, temos: dividir os dados em quadros, empregar mecanismos de controle de erros e de controle de fluxo.

II. Esta camada é a responsável pela conexão fim a fim entre origem e destino dos dados. Já em camadas inferiores a ela, os protocolos definidos tratam apenas das comunicações entre vizinhos imediatos na rede.

III. Esta camada realiza o controle de roteamento dos dados enviados e o controle de congestionamento dos caminhos de transmissão.

IV. Esta camada trata dos protocolos de transmissão dos dados em nível de bits.

Assinale a afirmativa que estabelece, de maneira correta, a relação entre as camadas do modelo OSI com as descrições anteriores:

Alternativas

ID
1623640
Banca
IF-RS
Órgão
IF-RS
Ano
2015
Provas
Disciplina
Engenharia de Automação
Assuntos

Considere as seguintes afirmativas sobre equipamentos para interligação de redes:

I. Os roteadores atuam no nível da camada de rede, onde informações são adicionadas ao cabeçalho do quadro, formando os chamados “pacotes”.

II. Switches são equipamentos que atuam na camada de enlace e são compostos por linhas de entrada eletricamente conectadas, fazendo com que os dados recebidos por uma linha sejam encaminhados para todas as demais linhas.

III. Os hubs atuam na camada de física e são capazes de analisar informações de cabeçalho dos quadros para encaminhá-los para o destino correto.

IV. Dispositivos repetidores atuam no nível físico e conectam dois segmentos de cabos. Sua função é receber, amplificar e repassar os sinais analógicos de um cabo para outro.

Assinale a alternativa em que todas as afirmativas estão CORRETAS:

Alternativas

ID
1623643
Banca
IF-RS
Órgão
IF-RS
Ano
2015
Provas
Disciplina
Engenharia de Automação

Assinale a opção que NÃO corresponde a uma característica do padrão RS-232:

Alternativas

ID
1623646
Banca
IF-RS
Órgão
IF-RS
Ano
2015
Provas
Disciplina
Engenharia de Automação
Assuntos

Assinale a alternativa INCORRETA sobre as características dos padrões RS-485 e RS-232:

Alternativas

ID
1623649
Banca
IF-RS
Órgão
IF-RS
Ano
2015
Provas
Disciplina
Engenharia de Automação
Assuntos

Sobre protocolos de acesso múltiplo ao meio de transmissão, é INCORRETO afirmar que:

Alternativas
Comentários
  • e) Em um sistema ALOHA puro, os transmissores enviam dados a qualquer instante e, em caso de colisão durante a transmissão, espera-se um tempo fixo (predeterminado) para que o quadro seja reenviado.

     

    O ALOHA puro estabelece que, quando o time-out esgota, cada estação deve esperar por um certo tempo randômico antes de tentar reenviar o frame.

    Fonte: Comunicação de Dados e Redes de Computadores - Behrouz A. Forouzan - 4ª edição - 2007


ID
1623652
Banca
IF-RS
Órgão
IF-RS
Ano
2015
Provas
Disciplina
Engenharia de Automação
Assuntos

Dentre os protocolos de acesso ao meio, apresentados a seguir, assinale aquele que se caracteriza como protocolo livre de colisões:

Alternativas
Comentários
  • Um protocolo de mapa de bits
    No nosso primeiro protocolo livre de colisão, o método básico de mapa de bits, cada período de disputa consiste exatamente em N slots. Se tiver um quadro para transmitir, a estação 0 enviará um bit 1 durante o slot número zero. Nenhuma outra estação poderá transmitir durante esse slot. Independente do que a estação 0 fizer, a estação 1 tem a oportunidade de transmitir um bit 1 durante o slot 1, mas apenas se tiver um quadro na fila para ser enviado.

    PROTOCOLOS LIVRES DE COLISÃO:
    - MAPA DE BITS
    - CONTAGEM REGRESSIVA BINÁRIA

    FONTE: 

    Redes de computadores

    Por Andrew S. Tanenbaum
    https://goo.gl/tYvwkY


ID
1623655
Banca
IF-RS
Órgão
IF-RS
Ano
2015
Provas
Disciplina
Engenharia de Automação
Assuntos

Sobre os protocolos de padronização de redes locais e metropolitanas com o nome IEEE 802, é INCORRETO afirmar:

Alternativas
Comentários
  • Gabarito: C.

     

    802.15 - bluetooth (WPAN).


ID
1623658
Banca
IF-RS
Órgão
IF-RS
Ano
2015
Provas
Disciplina
Engenharia de Automação
Assuntos

Sobre o IEEE 802.3 (Ethernet Clássica), padrão para redes LAN, é CORRETO afirmar:

Alternativas

ID
1623661
Banca
IF-RS
Órgão
IF-RS
Ano
2015
Provas
Disciplina
Engenharia de Automação
Assuntos

Sobre os meios de transmissão guiados, assinale a alternativa INCORRETA:

Alternativas
Comentários
  • e) Existem algumas categorias comuns de cabos par trançado, como as categorias 3 e 5. A diferença entre estas categorias está no número de voltas por centímetro dos fios internos. Quanto menos (MAIS) voltas por centímetro, menor a incidência de linhas cruzadas e melhor é a qualidade da transmissão.


ID
1623664
Banca
IF-RS
Órgão
IF-RS
Ano
2015
Provas
Disciplina
Engenharia de Automação
Assuntos

Sobre os barramentos do tipo CAN, verifique se as alternativas abaixo são CERTAS  (C) ou ERRADAS (E):

( ) Os dados enviados são codificados considerando diferença de potencial entre os sinais CAN_H e CAN_L (codificação diferencial).

( ) Utilizam os conceitos de “bit dominante” (bit lógico 1) e “bit recessivo” (bit lógico 0).

( ) A prioridade com que uma mensagem é transmitida, relativamente à outra mensagem, é especificada pelo identificador das mensagens. Mensagens com identificador de maior valor numérico tem maior prioridade.

( ) Os nós de transmissão possuem a capacidade de analisar a disponibilidade do barramento antes de transmitir.

A alternativa que contém a sequência de respostas corretas, na ordem de cima para baixo, é:

Alternativas
Comentários
  • (F) Utilizam os conceitos de “bit dominante” (bit lógico 1) e “bit recessivo” (bit lógico 0)

    "A camada física do CAN utiliza tensão diferencial para indicar os níveis lógicos 1 - Recessivo e 0 - Dominante"


  • (F) Utilizam os conceitos de “bit dominante” (bit lógico 1) e “bit recessivo” (bit lógico 0).

    Utilizam os conceitos de “bit dominante” (bit lógico 0) e “bit recessivo” (bit lógico 1).

    (F) A prioridade com que uma mensagem é transmitida, relativamente à outra mensagem, é especificada pelo identificador das mensagens. Mensagens com identificador de maior valor numérico tem maior prioridade.

    A atribuição de prioridade às mensagens no identificador é um recurso da CAN que a torna particularmente atraente para uso em um ambiente de controle em tempo real. Quanto menor o número binário do identificador da mensagem, maior a sua prioridade. Um identificador que consiste somente em zeros é a mensagem de prioridade mais alta em uma CAN, porque mantém o barramento dominante por mais tempo. Portanto, se dois nós começarem a transmitir simultaneamente, o nó que envia um último bit identificador como zero (dominante), enquanto o outro nó envia um (recessivo), detém o controle do barramento CAN e continua a completar sua mensagem. Um bit dominante sempre sobrescreve (vence) um bit recessivo em um barramento CAN.

    https://www.embarcados.com.br/barramento-can-entre-arduinos-uno/