-
Alguém sabe resolver essa questão?
-
Gostaria de saber se alguém conseguiu resolver essa questão?
-
Se encontrar a função de transferência para esse processo veremos que ele é de primeira ordem.
Para processos de primeira ordem, segundo o Diagrama de Bode temos que para uma frequência w = 0, a razão de amplitude é igual a uma constante. Pelo enunciado para w = 0 a razão de amplitude RA = 10.
Ainda para processos de primeira ordem, quando o ângulo de fases é igual a 45 graus a frequência (frequência de quebra) é 1/(constante de tempo). Pelo enunciado para um ângulo de fase de 45 graus a frequência é 0,01. Logo:
wq = 1/(tau)
tau=1/wq
tau=1/0,01
tau=100
Pelo modelo matemático: tau = área x RA
área = tau/RA
área =100/10 = 10 m²
-
Natalia, não entendi algumas coisas, se puder esclarecer, ficaria grato:
- Como sei que esse sistema é de primeira ordem?
- De onde vem esse modelo matemático, é padrão?
-
1º Realizei um Balanço de Massa:
rô.fo - rô.(h/R) = d (rô.A.h) / dt --> massa que entra - m que sai = variação (rô é a densidade)
R.A.H(t)/dt + H(t) = R.Fo(t) --> encontra-se isso depois de manipular algebricamente e eliminar rô
R.A.s.H(s) + H(s) = R.Fo(s) --> passando para o domínio de s
H(s)/Fo(s) = R / (R.A.s + 1) --> Forma padrão de um sistema de 1ª ordem
Para processos de primeira ordem, segundo o Diagrama de Bode temos que para uma frequência w = 0, a razão de amplitude é igual a uma constante. Pelo enunciado para w = 0 a razão de amplitude RA = 10. Ainda para processos de primeira ordem, quando o ângulo de fases é igual a 45 graus a frequência (frequência de quebra) é 1/(constante de tempo). Pelo enunciado para um ângulo de fase de 45 graus a frequência é 0,01.
G1 = R e G2 = (R.A.s + 1) --> para facilicar o entendimento
RA = |G1| / |G2| = (R^2)^1/2 / (R^2.A^2.w^2 + 1)^1/2 = R --> substituindo w = 0; R = 10
wq (frequência de quebra) = 0,01 = 1/tau --> comparando-se os modelos tem-se que tau = R.A (isso não é a Razão de Amplitude e sim a Resistência x Área)
tau = 100 --> A = 100/10 = 10
Espero que esteja claro.
-
Márcia, você e a Natália estão salvando em controle.
Eu entendi quase todo o passo-a-passo, só não entendi essa parte:
RA = |G1| / |G2| = (R^2)^1/2 / (R^2.A^2.w^2 + 1)^1/2 = R --> substituindo w = 0; R = 10
Eu vi que você tirou o módulo, do numerador e do denominador, só não entendi porque. É uma fórmula para calcular o razão de amplitudes?
E também a substituição do s por w, é procedimento padrão?
Se ainda tiverem paciência e tempo para explicar, seria legal.
-
Pode ser útil para mais alguém:
1) Aplicar balanço de massa e modelar a altura do reservatório
2) Aplicar a transformada de Laplace e identificar que é de primeira ordem, com ganho igual a R e constante do tempo igual a A.R (que não é o RA do enunciado)
3) Lembrar do método resposta frequência (estabilidade de malhas de controle) -> Observa-se a resposta do sistema à uma entrada senoidal (x(t) = x0 * sen (w*t).
4) Quando o sistema é de primeira ordem, a razão de amplitude (RA = y0/x0), em que y0 é o valor de y quando t vai para infinito é RA = tau / sqrt (1 + w²tau²), que neste caso se torna RA = R / sqrt (1 + w² * (A.R)²)
5) Lembrar que theta = -tg (w * tau) é o ângulo de fase, então quando theta = -pi/4, w * tau = tg (pi/4) = 1
6) Armar o sistema e isolar primeiro R = 10 e depois 1/AR = 1/100, então AR = 100, então A = 10 m²